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광화학 기반 로봇용 인공근육 개발 모식도.(한국화학연구원 제공. 재판매 및 DB금지)


(대전=뉴스1) 이시우 기자 = 한국화학연구원은 물속에서도 작동하는 수중 로봇용 인공 근육을 개발했다고 4일 밝혔다.
기존의 로봇용 동력장치는 배터리나 모터, 기어 등으로 구성돼 물에 노출되면 작동이 어려웠다.
한국화학연구원 김현 박사와 부산대 이하범 교수, 미국 텍사스A&M대 테일러 웨어(Taylor H. Ware) 교수 공동 연구진은 물속에서도 형태 변형과 강력한 운동 능력을 구현하는 '아조벤젠 기능화된 결정성 액정 탄성체(AC-LCE)' 소재를 활용했다.
강성이 조절되는 새로운 액정 고무 소재에 광화학 분자네패스 주식
인 '아조벤젠'을 추가해 빛을 받으면 움직이도록 만들었다. 이를 선형 및 고리형으로 만들어 실험한 결과 기존 광화학 기반 인공 근육 소재보다 신축성이 3배 이상이 향상됐다.
움직이는 힘도 포유류의 일반적인 근육보다 2배 이상 강했다. 물속에서도 안정적인 동력을 제공해 물체를 쥘 수 있었다고 연구진은 설명했다.
연구진은 "유니셈 주식
물속에서도 작동할 수 있는 차세대 소프트 로봇 소재 기술을 개발했다"며 "의료, 국방, 극한 환경 등 다양한 분야의 실용화를 위해 연구를 계속할 것"이라고 말했다.
한편, 이번 연구는 부산대 서원빈 학생이 제1 저자로 참여해 국제 학술지 '스몰(Small)' 후면 표지 논문으로 게재됐다.
issue78@news1.kr